Родился в городе Знаменка Кировоградской области Украинской ССР, в семье военного летчика. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 176 города Горького, аэроклуб ДОСААФ в городе Богородске, Уфимское высшее военное авиационное училище летчиков (1998 г.). Служил в авиационном полку внутренних войск МВД России. Военный лётчик-штурман капитан авиации Андренков выполнял в составе экипажа ответственные задания на территории Северо-Кавказского региона. 5 сентября 2004 года с аэродрома «Северный» города Грозный капитан Андренков вылетел на выполнение боевой задачи – поддержку подразделений специального назначения, работавших по ликвидации последствий террористического акта в школе № 1 в городе Беслане Северной Осетии. Экипаж вертолета выполнял полет по маршруту Грозный – Магас /Ингушетия/ на высоте около 200 м при плохих погодных условиях и произвёл столкновение с горой. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Марьина Роща».