Родился в селе Полдомасово, ныне Ульяновского района Ульяновской области. Позднее семья переехала в село Румстиха Дальнеконстантиновского района Горьковской области. Окончил среднюю школу, профессионально-техническое училище № 67 по специальности «тракторист-машинист». До призыва в Советскую Армию, а затем после демобилизации, работал в совхозе «Румстихинский». С февраля 1995 года – военнослужащий констрактной службы Вооружённых Сил России. Принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Стрелок 245-го гвардейского мотострелкового полка 47-й танковой дивизии младший сержант Антипов погиб при исполнении воинского долга. Похоронен на кладбище села Румстиха Дальнеконстантиновского муниципального округа. Награды: орден Мужества (21.10.1996, посмертно). Память: на здании профессионально-технического училища № 67 (р.п. Дальнее Константиново, улица Советская, 86), где учился воин, установлена мемориальная доска.