Родился в городе Энгельсе Саратовской области. В 1963 – 1965 годах работал слесарем и электромонтажником на заводе. В Советской Армии служил с сентября 1965 года. Окончил Качинское военно-воздушное авиационное училище лётчиков (1969 г.). Служил в строевых частях ВВС (Южная группа войск). С января 1975 года капитан авиации Беспалов – в запасе. В 1976 окончил Школу лётчиков-испытателей, а в 1979 году – Московский авиационный институт. В 1976 –1980 годах – лётчик-испытатель Улан-Удэнского авиационного завода. Испытывал серийные МиГ-27 (1976-1980) и их модификации. С 1980 года – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе. Испытывал серийные МиГ-21 (1980-1985), МиГ-29УБ (1985-1990), МиГ-31 (1980-1990) и их модификации. Погиб в испытательном полёте на самолёте МиГ-29УБ вместе с заслуженным лётчиком-испытателем СССР Владимиром Алексеевичем Херодиновым. Похоронен в Нижнем Новгороде, на Ново-Сормовском кладбище.
Лётчики пожертвовали своими жизнями, не позволив самолёту упасть на деревню Шалимово Ковернинского района Нижегородской области. Самолёт после выполнения очередной фигуры «колокол» перестал слушаться управляющих им пилотов, впав в плоский штопор. Лётчики, поняв всю бесполезность своих попыток вновь установить контроль над машиной, увидев под собой деревушку, летом наполненную сельскими жителями, проявив самообладание, выдержку и мужество до последнего не покидали самолёт, стараясь отвести его в сторону от населённого пункта. Самолёт, с так и не катапультировавшимися лётчиками, упал примерно в двух сотнях метров от деревенских домов.
Память: памятник летчикам-испытателям у деревни Шалимово Ковернинского муниципального округа создан из левого крыла потерпевшего здесь катастрофу самолета МиГ-29 УБ и, по задумке авторов, крыло должно напоминать приспущенное знамя.