Родился в деревне Зиняки Городецкого района Горьковской области. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 25, учился в Балахнинском энергетическом техникуме. В апреле 1984 года был призван в ряды Вооружённых Сил СССР. С июл 1984 года принимал участие в боевых действиях на территории Республики Афганистан Рядовой Ерастов погиб при исполнении воинского долга. Похоронен на кладбище деревни Конево Балахнинского муниципального округа Нижегородской области. Награды: орден Красной Звезды (посмертно). Память: на здании средней общеобразовательной школы № 25 (деревня Конево, улица Победы, 5), где учился воин, установлена мемориальная доска.