Родился в деревне Ловино Кулебакского района Горьковской области. Окончил среднюю школу, Горьковское речное училище им. И.П. Кулибина. Работал штурманом на сухогрузе в Волжском объединённом речном пароходстве. После срочной службы окончил школу прапорщиков и остался в кадрах Вооружённых Сил СССР. С 1985 года служил командиром автомобильного взвода в гвардейском танковом полку, дислоцировавшемся в Сормовском районе города Горького. С мая 1987 года принимал участие в боевых действиях на территории Республики Афганистан. Командир взвода, прапорщик Горицков в период боевых действий получил тяжелое заболевание и был вынужден вернуться в город Горький, где скончался в госпитале. Похоронен на кладбище деревни Натальино городского округа Навашинский Нижегородской области.