Родился в селе Новоеловка Троицкого района Алтайского края. Окончил Новосибирское высшее военное командное училище внутренних войск МВД России (1992 г.). Получил направление во внутренние войска, в конвойную часть на Урале. Позднее перевёлся в 57-й оперативный полк (впоследствии 34-я бригада оперативного назначения), расквартированный в городе Богородск Нижегородской области. Службу проходил в должностях командира взвода и заместителя командира группы специального назначения «Оборотень». Неоднократно участвовал в командировках в «горячие точки» – в район осетино-ингушского конфликта. После первой командировки в Чеченскую республику был награждён медалью «За отвагу». Командировка 1996 года была для него четвёртой и 5 марта фактически закончилась, так как прибыла замена. Утром 6 марта 1996 года в Грозном недалеко от площади Минутка в засаду боевиков попал патруль внутренних войск. Завязался бой, появились убитые и раненые. На выручку попавшим в окружение прибыли два бронетранспортёра, одним из которых командовал старший лейтенант Гуров. Офицер принял командование группой на себя и организовал оборону. В течение дня спецназовцы отбивали ожесточённые атаки боевиков. Вечером он организовал прорыв из окружения. На трёх бронетранспортёрах были вывезены все раненые и убитые. Сам Гуров находился на первом бронетранспортёре, за которым шла вся колонна. Выстрел из ручного гранатомёта попал прямо в офицера, сидящего на броне. Похоронен в селе Новоеловка Троицкого района Алтайского края. Звание Героя Российской Федерации присвоено посмертно 18 ноября 1996 года. Награды: медаль «За отвагу» (24.01.1995). Память: навечно зачислен в списки 34-й отдельной бригады оперативного назначения. Его имя присвоено Нижегородскому кадетскому корпусу и средней школе № 4 Нижнего Новгорода. В городе Богородске Нижегородской области его именем названа улица, а на доме, в котором он жил, установлена мемориальная доска.