Родился в городе Лукоянове, ныне Нижегородской области. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 1 (г. Лукоянов). Был призван на службу в Вооружённые Силы России Лукояновским районным военным комиссариатом. Служил в 21-й ордена Жукова Софринской бригаде оперативного назначения внутренних войск Российской Федерации. Сержант Хрулёв принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Лукоянове, на Новом городском кладбище. Награды: орден Мужества (посмертно). Память: на здании Лукояновской средней общеобразовательной школы № 1 (улица Кирова, 34), где учился воин, установлена мемориальная доска.