Родился в городе Горьком. Окончил среднее профессионально-техническое училище № 28 города Горького (1987 г.). В августе 1993 года поступил на службу в органы внутренних дел на должность милиционера отдельной роты патрульно-постовой службы милиции Автозаводского районного управления внутренних дел Нижнего Новгорода. Старший автопатруля рядовой Иваненков погиб при исполнении служебного долга во время задержании вооружённого преступника у дома № 23 по улице Прыгунова. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Красная Этна». Память: на месте происшествия в Автозаводском районе Нижнего Новгорода на улице Прыгунова разбит Мемориальный сквер памяти погибших при исполнении служебного долга сотрудников автозаводской милиции.