Родился в городе Горьком. Работал в Управлении главного энергетика Камского автомобильного завода (г. Набережные Челны Татарской АССР). В октябре 1985 года был призван в ряды Вооружённых Сил СССР. С февраля 1986 года принимал участие в боевых действиях на территории Республики Афганистан. Водитель-электрик рядовой Кирюхин погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в городе Набережные Челны.