Родился в деревне Чирки Оршанского района, ныне Республики Марий Эл. В 1982 году, после службы в армии поступил на службу в органы внутренних дел инспектором-кинологом базы служебного собаководства УВД Горьковской области. С 1993 года служил оперуполномоченным Специального отдела быстрого реагирования (СОБР) РУОП при УВД Нижегородской области. Принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. 6 марта 1996 года старший лейтенант милиции Кудрявцев в составе группы сотрудников нижегородского СОБРа выехал на помощь Пермскому СОБРу, понесшему большие потери в районе блокпоста № 7 города Грозного. На подступах к площади Минутка их отряд попал в засаду, а головной бронетранспортер был подбит выстрелом из гранатомета. Сотрудники милиции приняли неравный бой с превосходящими силами противника, в ходе которого погибли. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Марьина Роща». Награды: орден Мужества (19.10.1996, посмертно), медаль «За отвагу». Память: приказом МВД России № 697 от 28 октября 1997 года навечно зачислен в списки личного состава РУОП при УВД Нижегородской области.