Родился в рабочем посёлке Мухтолово Ардатовского района Нижегородской области. Окончил среднюю школу № 1 в посёлке Мухтолово (2015 г.). Проживал и работал в Ардатовском районе. Участник специальной военной операции по защите Донецкой и Луганской народных республик, по демилитаризации и денацификации Украины. Рядовой Киселёв погиб при исполнении воинского долга.