Проживал и работал в посёлке Арья Уренского муниципального округа Нижегородской области. Участник специальной военной операции по защите Донецкой и Луганской народных республик, по демилитаризации и денацификации Украины. Командир отделения технического обслуживания взвода обеспечения мотострелкового батальона 252-го мотострелкового полка сержант Казанцев погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Арье, на поселковом кладбище. Награды: орден Мужества (посмертно). Память: его имя увековечено на воинском мемориале – памятнике уренцам, погибшим в ходе боевых действий в Афганистане, Северо-Кавказском регионе, а также в ходе Специальной Военной Операции, расположенном в городе Урене, в парке «Борок» на улице Ленина.