Родился в городе Горьком. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 14 (г. Нижний Новгород, Нижегородский район). Срочную службу проходил в пограничных войсках КГБ СССР. С 1992 года служил в органах внутренних дел милиционером взвода милиции по охране исторических памятников на территории Нижегородского кремля. Через два месяца перевелся в роту специального назначения полка патрульно-постовой службы при УВД Нижегородской области. В ноябре 1993 года назначен оперуполномоченным отделения тактических операций шестого отдела быстрого реагирования РУОП при УВД Нижегородской области. Принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. 6 марта 1996 года старший лейтенант милиции Кудрявцев в составе группы сотрудников нижегородского СОБРа выехал на помощь Пермскому СОБРу, понесшему большие потери в районе блокпоста № 7 города Грозного. На подступах к площади Минутка их отряд попал в засаду, а головной бронетранспортер был подбит выстрелом из гранатомета. Сотрудники милиции приняли неравный бой с превосходящими силами противника, в ходе которого погибли. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Марьина Роща». Награды: орден Мужества (21.06.1996, посмертно). Память: приказом МВД России № 697 от 28 октября 1997 года навечно зачислен в списки личного состава РУОП при УВД Нижегородской области.