Родился в городе Томске. Окончил среднюю школу с серебряной медалью. После окончания школы вместе с семьёй переехал в Нижегородскую область. Обучался в Нижегородском государственном архитектурно-строительном университете, но обучения не окончил, решив пойти в армию, позднее продолжил учёбу заочно. Активно занимался спортом, в том числе армреслингом. В 2010 – 2011 годах проходил службу в Вооружённых Силах Российской Федерации. Служил в составе 38-й гвардейской бригады управления Воздушно-десантных войск России. После армии работал в строительных фирмах города Городца Нижегородской области. С февраля 2017 года проходил военную службу по контракту. Начальник радиостанции батальона радиоэлектронной разведки 96-й отдельной бригады разведки Западного военного округа. Участник военной операции в Сирийской Арабской Республике с ноября 2017 года. 6 марта 2018 года при совершении перелёта с авиационной базы Кувейрис (провинция Алеппо) на авиационную базу Хмеймим (провинция Латакия), при заходе на посадку в пункте назначения потерпел крушение транспортный самолёт Ан-26 Воздушно-космических сил России. Причиной катастрофы стала техническая неисправность машины. Погибли 39 российских военнослужащих, среди них сержант Кипель. Похоронен в городе Городце, на Кудашихинском кладбище. Награды: орден Мужества (31.03.2018, посмертно).