Родился в посёлке Ситники, ныне городского округа г. Бор Нижегородской области. Участник специальной военной операции по защите Донецкой и Луганской народных республик, по демилитаризации и денацификации Украины. Военнослужащий 155-й отдельной гвардейской бригады морской пехоты Вооруженных Сил России, старший сержант Королёв погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в городе Владивостоке. Награды: орден Мужества (2022, посмертно). Память: на здании Ситниковской средней общеобразовательной школы, где учился воин, установлена мемориальная доска.