Родился в городе Сочи Краснодарского края. С раннего детства жил в городе Дзержинске Горьковской области. Окончил Минское суворовское военное училище (1978 г.), разведывательный факультет Киевского высшего общевойскового командного училища (1982 г.). В 1984 – 1986 годах участвовал в боевых действиях в составе ограниченного контингента советских войск в Демократической Республике Афганистан. С 1986 года проходил службу в Белорусском военном округе, в 1988 – 1992 годах – в Северной Группе Войск (Польша). В 1993 – 1996 годах служил начальником разведки мотострелковой бригады (г. Тверь). С января по июль 1995 года участвовал в боевых действиях на территории Чеченской Республики. В ночь на 21 февраля 1995 года начался штурм господствующих высот в районе Новых Промыслов на южной окраине города Грозного. Подготовка штурмовых групп и общее руководство боевой операцией были возложены на Касьянова. Утром штурмовая группа сумела бесшумно обойти опорные пункты боевиков, овладела господствующей высотой 398,3 и сосредоточилась на ней. Днём 21 февраля боевики провели несколько контратак, пытаясь вернуть высоту, но все они были отбиты. Оборона высоты продолжалась двое суток. Звание Героя Российской Федерации присвоено 15 мая 1995 года. В октябре 1996 года поступил на курсы по подготовке военных наблюдателей ООН в городе Солнечногорске. После их окончания – военный наблюдатель миссии ООН в Югославии и Западной Сахаре. Вернувшись из командировки, с 1998 года – преподаватель кафедры разведки на курсах «Выстрел». В период второй войны на территории Чеченской Республики снова участвовал в боевых действиях. Погиб в ходе миномётного обстрела противника под городом Бамут. Похоронен в городе Твери, на Дмитрово-Черкасском кладбище. Награды: ордена Мужества (04.02.2000), Красной Звезды (21.11.1985, 19.12.1991). Память: именем Героя названа средняя общеобразовательная школа № 14 города Дзержинска, где учился Касьянов. На здании школы (г. Дзержинск, улица Терешковой, 46а) и на доме где жил Герой (г. Дзержинск, улица Терешковой, 50а) установлены мемориальные доски.