Родился в городе Горьком. Выпускник средней общеобразовательной школы № 72 Ленинского района Нижнего Новгорода. Окончил Кировское военно-техническое авиационное училище (1995 г.). С 1995 года проходил службу в Казахстане в должности инженера-техника части. Затем продолжил службу в танковой дивизии инженером (г. Нижний Новгород, Сормовский район). С сентября 1999 года принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Старший лейтенант Лепешников погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Красная Этна». Награды: орден Мужества (04.04.2000, посмертно).