Родился в городе Горьком. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 82 Сормовского района города Горького, военно-медицинский факультет при Горьковском медицинском институте. Работал участковым врачом-педиатром в поликлинике Автозаводского района города Горького. В Вооружённых Силах СССР служил с июля 1967 года врачом в Группе советских войск в Германии. Окончил Военно-дипломатическую академию Советской Армии. С марта 1982 года принимал участие в боевых действиях на территории Республики Афганистан. Помощник начальника оперативного направления, майор Мальцев погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Марьина Роща». Награды: орден Красной Звезды (посмертно). Память: на здании средней общеобразовательной школы № 82 (г. Нижний Новгород, Сормовский район, улица Культуры, 1), где учился воин, установлена мемориальная доска.