Родился в селе Коровье Мануильского района Хмельницкой области Украинской ССР. После окончания школы работал плотником, столяром, слесарем- монтажником. Проходил обучение в Запорожском и в Калужском учебно-авиационных центрах ДОСААФ. В 1982 году окончил Борисоглебское военно-воздушное авиационное училище лётчиков им. В.П. Чкалова, был командиром отделения. Служба в ВВС проходила в в/части Кубинка (Московская обл.). С 1987 года капитан Мазур – в запасе. В 1987 – 1989 годах проходил обучение в Школе летчиков-испытателей Лётно-исследовательского института им. М.М. Громова. С июня 1989 года – летчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе. В 1991 году окончил заочно Московский авиационный институт по специальности «летные испытания». Проводил испытания серийных МиГ-21БИС, МиГ-25, МиГ-29УБ и их модификаций. С ноября 1992 года – лётчик-испытатель 2-го класса. Погиб 3 февраля 1993 года в испытательном полете на самолете МиГ-29УБ. Похоронен в городе Бар Винницкой области Украины.