Родился в посёлке Неклюдово Борского района Горьковской области. В органах МЧС России служил с 1994 года. Помощник начальника караула 67-ПЧ 12-ОГПС ГУ МЧС России по Нижегородской области, старший прапорщик внутренней службы Мудрак погиб при тушении пожара в жилом доме № 16 деревни Першино Борского района (Нижегородская обл.). Группа из трёх пожарных во главе с Мудраком была направлена в горящий дом с целью поиска погибшей хозяйки, проливки конструкций кровли, стен и перегородок с северной стороны. При обрушении конструкции кирпичной печи Мудрак получил удары в лицо обломками и был придавлен кирпичной кладкой обрушившегося заложенного оконного проёма. Спасти его не удалось. Похоронен на кладбище деревни Темряшино городского округа г. Бор Нижегородской области. Награды: медаль «За отвагу» (14.01.2002). Память: на здании 20-го отряда федеральной противопожарной службы по охране городского округа г. Бор открыта мемориальная доска. Ежегодно в городе Бор проводятся соревнования по лёгкой атлетике его памяти.