Родился в селе Дмитриевка Сакмарского района Оренбургской области. С 1986 года проживал с семьёй в городе Горьком. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 64 (г. Нижний Новгород, Московский район), Сызранское высшего военное авиационное училище лётчиков (1995 г.). С августа 1996 года лейтенант Мальцев в качестве летчика-штурмана вертолета Ми-8 принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Нижнем Новгороде, на Ново-Сормовском кладбище. Награды: орден Мужества (10.07.1997, посмертно). Память: на здании средней общеобразовательной школы № 64 (г. Нижний Новгород, Московский район, проспект Героев, 20), где учился воин, установлена мемориальная доска. Его имя увековечено на памятнике жителям Московского района Нижнего Новгорода, погибшим в ходе боевых действий в Афганистане и Чечне, расположенном в небольшом сквере на пересечении улицы Просвещенская и площади Героев.