Родился в городе Горьком. В 1997 году окончил среднюю общеобразовательную школу № 74 Московского района Нижнего Новгорода, а затем железнодорожное училище № 70 по специальности «помощник машиниста электровоза». Работал в депо «Горький - Московский». В мае 1999 года был призван в ряды Вооружённых Сил России. С ноября 1999 года принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Гвардии младший сержант Мазуров погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Нижнем Новгороде, на Ново-Сормовском кладбище. Память: на здании средней общеобразовательной школы № 74, где учился воин (г. Нижний Новгород, Московский район, улица Березовская, 2), установлена мемориальная доска. Его имя увековечено на памятнике жителям Московского района Нижнего Новгорода, погибшим в ходе боевых действий в Афганистане и Чечне, расположенном в небольшом сквере на пересечении улицы Просвещенская и площади Героев.