Родился в городе Горьком. Окончил среднюю общеобразовательную школу № 140 (г. Нижний Новгород), профессионально-техническое училище № 21 (г. Нижний Новгород). В мае 2001 года был призван в ряды Вооружённых Сил России. С декабря 2001 года старший механик-водитель рядовой Некипелов принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Погиб 19 августа 2002 года под населенным пунктом Ханкала (Чеченская Республика). Вертолет Ми-26, который перевозил группу военнослужащих, среди которых находился рядовой Некипелов, был подбит боевиками. Погибли 127 человек, находившихся на борту. Похоронен на кладбище села Доскино Богородского муниципального округа Нижегородской области. Награды: медаль «За отвагу» (07.05.2004, посмертно). Память: на здании средней общеобразовательной школы № 140 (г. Нижний Новгород, Приокский район, улица Ветлужская, 2/2б), где учился воин, установлена мемориальная доска.