Родился в деревне Тимино, ныне Варнавинского муниципального округа Нижегородской области. Окончив четыре класса начальной школы, в довоенное время работал плотником. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в составе 288-й стрелковой дивизии 23-й армии Ленинградского фронта. После окончания войны был принят на службу в пожарную охрану города Горького. Пожарный 4-й отдельной военизированной пожарной команды УМВД Горьковской области, ефрейтор Прусов погиб при тушении пожара на Горьковском мельзаводе. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Красная Этна». Награды: медали, в т.ч. «За отвагу» (23.07.1944), «За боевые заслуги» (08.07.1945), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».