Родился в селе Ярымово Павловского района Горьковской области. Окончил Ярымовскую основную школу (1997 г.). Работал слесарем тракторной бригады в Ярымовском совхозе. В декабре 2000 года был призван в ряды Вооружённых Сил России. С июня 2001 года принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Рядовой Воробьёв погиб при исполнении воинского долга. Похоронен на кладбище села Ярымово Павловского муниципального округа Нижегородской области. Память: на здании МБУК «Центр культуры и спорта «Калининский» (село Ярымово, 23), где раньше была основная школа, установлена мемориальная доска.