Родился в городе Дзержинске, ныне Нижегородской области. Окончил восемь классов средней общеобразовательной школы № 33 (г. Дзержинск), Дзержинское профессионально-техническое училище № 14 по специальности «слесарь по ремонту автомобиля 3-го разряда». Работал слесарем в автотранспортном цехе производственного объединения «Завод имени Я.М. Свердлова» в Дзержинске. В октябре 1982 года был призван в ряды Вооружённых Сил СССР. Прошел курс военной подготовки по технике ведения боя в горной и пустынной местности в Туркестанском военном округе (город Чирчик Ташкентской области Узбекской ССР). С января 1983 года принимал участие в боевых действиях на территории Республики Афганистан. Химик-разведчик 45-го инженерно-саперного полка 40-й общевойсковой армии рядовой Семянов погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Дзержинске, на городском кладбище. Награды: орден Красной Звезды (посмертно). Память: на здании средней общеобразовательной школы № 33 (г. Дзержинск, улица Щорса, 3), где учился воин, установлена мемориальная доска.