Родился в деревне Венец, ныне Ардатовского муниципального округа Нижегородской области. После окончания профессионально-технического училища работал помощником машиниста тепловоза. В апреле 1983 года был призван в ряды Вооружённых Сил СССР. Принимал участие в боевых действиях на территории Республики Афганистан. Старший радиотелеграфист мотоманевренной группы погранвойск рядовой Самсонов погиб при исполнении воинского долга. Похоронен на кладбище деревни Венец. Награды: орден Красной Звезды (посмертно).