Родился в городе Горловка, ныне Донецкая Народная Республика. В 2011 – 2015 годах обучался в ГПОУ «Горловский медицинский колледж», где получил специальность «зубной техник». С 2015 года проживал в городе Кулебаки Нижегородской области. Работал в АО «Русполимет» токарем-карусельщиком, а позднее в АО «Кулебакский завод металлических конструкций» станочником широкого профиля. С мая 2023 года – участник специальной военной операции по защите Донецкой и Луганской народных республик, по демилитаризации и денацификации Украины. Прапорщик Степенко погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в Кулебаках, на Новом городском кладбище. Награды: орден Мужества (2023, посмертно).