Родился в городе Горьком. После окончания восьми классов средней школы трудился на заводах «Электромаш», «Красное Сормово», авиационном производственном объединении им. С. Орджоникидзе, в совхозе «Ждановский», многоотраслевом предприятии "Зелёная Весна". В июле 1992 года поступил на службу в органы внутренних дел милиционером полка патрульно-постовой службы милиции города Нижнего Новгорода, а с июня 1995 года – он милиционер-боец отряда милиции особого назначения при УВД Нижегородской области. Как один из лучших бойцов ОМОН, дважды находился в служебных командировках в Чеченской Республике, где участвовал в боевых операциях по обезвреживанию и ликвидации вооруженных террористических бандформирований. Участвуя в бою по отражению нападения многочисленной банды террористов на оперативную группу ОМОН в населенном пункте Агиш-Баты и в других сражениях с террористами, он показал высокие бойцовские качества, им было подавлено несколько огневых точек противника, уничтожено несколько террористов. 7 августа 1996 года при нападении бандитов на тыловой пункт управления координационного центра МВД Российской Федерации в Чечне, расположенного в Грозном, милиционер Старцев решительно и смело отражал атаки террористов и метким огнем из пулемета он заставил замолчать несколько их огневых точек. В этом ожесточенном бою с бандитами получил смертельное ранение, от которого и скончался на месте сражения. Похоронен в Нижнем Новгороде, на Ново-Сормовском кладбище. Награды: орден Мужества (09.04.1997, посмертно). Память: старший прапорщик милиции Старцев зачислен навечно в списки личного состава отряда милиции особого назначения (ОМОН) при ГУВД Нижегородской области. Его имя увековечено на памятнике жителям Московского района Нижнего Новгорода, погибшим в ходе боевых действий в Афганистане и Чечне, расположенном в небольшом сквере на пересечении улицы Просвещенская и площади Героев.