Родился в деревне Ковригино Сокольского района Ивановской (ныне Нижегородской) области. Окончил Сокольскую среднюю общеобразовательную школу, Нижегородский кадетский корпус десантного профиля им. генерала армии В.Ф. Маргелова (2009 г.), Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное командное училище им. генерала армии В.Ф. Маргелова (2014 г.). В 2014 – 2015 годах служил в 331-м гвардейском парашютно-десантном полку (г. Кострома). В 2015 – 2020 годах служил в 215-м отдельном разведывательном батальоне 98-й дивизии (г. Иваново). С декабря 2020 года – специалист отдела 1-го управления (специальных операций) в воинской части № 92154 (г. Солнечногорск, Московская обл.). С октября 2017 по февраль 2018 года – участник боевых действий на территории Сирийской республики в составе группировки войск Вооружённых Сил России. С мая 2022 года – участник специальной военной операции по защите Донецкой и Луганской народных республик, по демилитаризации и денацификации Украины. Военнослужащий Вооружённых Сил России, гвардии капитан Юров погиб при исполнении воинского долга у села Богородичное Краматорского района Донецкой области. Похоронен в Сокольском, на поселковом кладбище. Награды: орден Мужества (2022, посмертно). Память: на здании Сокольской средней общеобразовательной школы (Нижегородская обл., р.п. Сокольское, улица Кирова, 28а), где учился воин, установлена мемориальная доска.