Родился в Куйбышевской области. С 2007 года проживал в поселке Октябрьский со своей семьей, здесь же работал. В 2013 году он заключил контракт с Вооружёнными Силами России и проходил службу в Сормовской бригаде (г. Нижний Новгород). В 2018 году перевелся в войсковую часть на Курильские острова. Участник специальной военной операции по защите Донецкой и Луганской народных республик, по демилитаризации и денацификации Украины. Старший оператор противотанковых управляемых ракет старший сержант Усенков погиб при исполнении воинского долга, у населенного пункта Константиновка Донецкой области. Похоронен на Кузёминском кладбище в посёлке Октябрьский. Награды: орден Мужества (2024, посмертно). Память: на доме № 6 по улице Молодёжной (Нижегородская обл., городской округ г. Бор, пос. Октябрьский), где жил воин, установлена мемориальная доска.