Родился в городе Городце Горьковской области. Окончил девять классов средней общеобразовательной школы № 1 (г. Городец), профессионально-техническое училище № 9 по специальности «моторист-рулевой» (г. Городец, 1998 г.). Работал мотористом-рулевым второго класса на теплоход «Капитан Дривень». В мае 1999 года был призван в ряды Вооружённых Сил России. Принимал участие в контртеррористической операции по разоружению и ликвидации незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. Гвардии рядовой Зайцев погиб при исполнении воинского долга. Похоронен в городе Городце, на Кудашихинском кладбище. Награды: орден Мужества (28.04.2000, посмертно). Память: на здании средней общеобразовательной школы № 1 (г. Городец, улица Свердлова, 17), где учился воин, установлена мемориальная доска.